Miss Daisy (Tandy) é uma velha judia excêntrica, cujo filho Bollie (Dan Aykroyd), um rico empresário, contrata um motorista negro para ela. No início a convivência com Hoke (Morgan Freeman) é difícil, mas com o tempo eles se tornam amigos e confidentes, algo impossível de se acontecer em 1950 em Atlanta, num dos estados americanos mais conservadores. Embalado por belas canções interpretadas por Louis Armstrong e Ella Fitzgerald, Conduzindo Miss Daisy é um filme que ficará para sempre no seu coração.