Rose Tyler, funcionária de uma loja de departamentos de Londres, leva uma vida típica de uma jovem da classe média baixa, ordinária e rotineira, até que uma noite os manequins da loja ganham vida e tentam matá-la. Ela é salva por um estranho que se chama apenas de “Doutor”, que luta para neutralizar uma presença alienígena que pretende aniquilar a raça humana. Ela descobre que seu novo amigo é o último sobrevivente de uma raça alienígena, chamada Time Lords, que viaja através do tempo e do espaço em sua nave TARDIS para combater o mal onde ele esteja. Fascinada, Rose aceita o convite do Doutor e embarca na viagem de sua vida, na qual testemunhará a destruição da Terra daqui a cinco bilhões de anos, voltará ao passado onde conhecerá o escritor Charles Dickens, encontrará formas de vida e invasores mais estranhos do que jamais poderia imaginar e, é claro, encontrará seu verdadeiro amor.